Commande prédictive en Scilab

Commande prédictive en Scilab

Écrit par : Guy Lavielle, Jacques Richalet

Date de parution : 01/12/2016

Tirez parti de la flexibilité de Scilab pour mettre en oeuvre la commande prédictive sur vos automates industriels.
Écrit par le père de la commande prédictive avec la collaboration de Scilab Enterprises !


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Ouvrage à partir de 45,00 € TTC Module à partir de 5,50 € TTC

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Ce livre s'adresse aux professionnels industriels, utilisateurs habituels du PID, désireux d'aller au-delà de ce que ce régulateur classique peut apporter.

Facile à comprendre et à implanter, la commande prédictive permet de traiter de façon efficace la plupart des problèmes de régulation tombant hors du champ d'application du régulateur PID. Fondée sur la connaissance du processus (qui fait l'objet d'une modélisation), elle est capable de choisir la meilleure action à appliquer, selon une procédure bien adaptée.

Open-source, le logiciel de calcul numérique Scilab présente quelques avantages précieux pour l'industrie : simple à utiliser, gratuit, il est aussi extrêmement flexible. Chacun peut donc se l'approprier et l'adapter à ses besoins propres, jusqu'à l'embarquer au sein même de l'automate.

Ce livre vous montre comment mettre au point les algorithmes de commandes à l'aide du logiciel Scilab. Il vous propose 48 programmes répartis en quatre catégories correspondant à des processus de diverse complexité : élémentaire, ordianaire, avancée et convolution, couvrant ainsi la majorité des domaines d'application.

 

Public ciblé : Ingénieurs, techniciens supérieurs, étudiants

Prérequis : Pratique de l'automatique

Nombre de pages : 170 pages

 

 AVERTISSEMENT :
Les équations mathématiques contenues dans ce livre sont codées avec le standard MathML.

  • Si vous lisez ce livre en ligne, assurez-vous de disposer d'un navigateur supportant le MathML (+ d'infos).
  • Si vous disposez d'une liseuse EPUB sophistiquée, vous pouvez télécharger la version EPUB contenant le code MathML. Vous bénéficierez alors d'un rendu optimal. Autrement, téléchargez la version universelle (+ d'infos).

Cliquez sur le titre des parties pour accéder à la présentation de leur contenu.


  • Commande prédictive en Scilab
    • Introduction
    • La commande prédictive
    • Mise en oeuvre avec Scilab
    • Programmes élémentaires Disponible à l'unité
    • Programmes ordinaires Disponible à l'unité
    • Programmes avancés : processus d'ordre 1 Disponible à l'unité
    • Programmes avancés : processus d'ordre 2 Disponible à l'unité
    • Programmes avancés : commandes particulières Disponible à l'unité
    • Programmes avancés : plusieurs fonctions de base Disponible à l'unité
    • Programmes avancés : identification Disponible à l'unité
    • Commandes par convolution Disponible à l'unité
    • Notions complémentaires
    • Aide-mémoire Automatique
    • Commandes Scilab
    • Exemple de transposition de code Scilab dans le langage d'un automate
    • Du code Scilab à l'équipement industriel Disponible à l'unité

Vous trouverez ici les caractéristiques de l'ouvrage et des différents modules disponibles à l'unité.


Titre : Commande prédictive en Scilab
Contributeurs : Claude Gomez (Scilab Enterprises), Jean-Pierre Bovée (Sanofi)
Nombre de pages : 170 p (version imprimée en couleur !)
Langue de publication : FR
ISBN : 978-2-8227-0487-8 (HTML) / 978-2-8227-0532-5 (e-book) / 978-2-8227-0531-8 (papier)
Titres des modules
Format ISBN Nb de pages Taille du fichier
Introduction
La commande prédictive
Mise en oeuvre avec Scilab
Programmes élémentaires
PDF web 978-2-8227-0540-0
HTML 978-2-8227-0539-4
Programmes ordinaires
PDF web 978-2-8227-0542-4
HTML 978-2-8227-0541-7
Programmes avancés : processus d'ordre 1
PDF web 978-2-8227-0544-8
HTML 978-2-8227-0543-1
Programmes avancés : processus d'ordre 2
PDF web 978-2-8227-0546-2
HTML 978-2-8227-0545-5
Programmes avancés : commandes particulières
PDF web 978-2-8227-0548-6
HTML 978-2-8227-0547-9
Programmes avancés : plusieurs fonctions de base
PDF web 978-2-8227-0550-9
HTML 978-2-8227-0549-3
Programmes avancés : identification
PDF web 978-2-8227-0552-3
HTML 978-2-8227-0551-6
Commandes par convolution
PDF web 978-2-8227-0554-7
HTML 978-2-8227-0553-0
Notions complémentaires
Aide-mémoire Automatique
Commandes Scilab
Exemple de transposition de code Scilab dans le langage d'un automate
Du code Scilab à l'équipement industriel
PDF web 978-2-8227-0556-1
HTML 978-2-8227-0555-4

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Infos

  • 15-02-2017

    Sortie de Scilab 6.0